220×180
場地 cm
規則尺寸。底圖＝官方墊面。
30×30
綠色 Start
左下／右下兩塊綠色 Start（已上移對準）。
5 圓
藍2＋綠3
上排兩藍遠框；中綠較大＝+5；兩側綠＝+10。
從入場到頒獎台
能上場 ≠ 打得穩
每一點都是可執行的奪穩配方：標題＋說明。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-2602
01 / 22
路線圖
今天怎麼講——四段一條線
02
先建立合法比賽，再談本錢與可複製的得分。
01
規則
球場作業系統。場地怎麼切、180 秒怎麼跑、球怎麼算分、車怎樣才合規、哪些動作會警告或取消資格。不懂規則，後面所有奪穩配方全部無效。
02
本錢
L1–L5 是入場語言，不是獎牌目錄。能描述問題、改一次、再試——上場同樣用。工信學堂課買的是門票與共用詞彙，不是自動頒獎台。
03
奪穩
循環與數據。進球要可靠、投擲要可重複、兩車要分工、訓練要有秒表，才能把分值表換成兩輪總分。國際球類賽同一條理。
04
品格
敬畏中線與警告、誠實記錄命中率、壓力下做完、檢討不甩鍋。獎牌會褪色；這些習慣決定訓練能不能進正式場。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260202 / 22
01 · RULES
01
先懂規則：球場的作業系統
規則
場地與任務——你在打什麼遊戲
04
官方墊面：下方綠色 Start；上方 5 圓（2 藍＋3 綠，中圓較大）＝投籃得分點。
硬法：車不得進入上方投籃／分類區。只有球可以在空中過線入圓。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260204 / 22
規則
計分表——每一分怎麼來
05
+20
上排藍圓
兩藍＝遠／高分
+10
兩側綠圓
近排左右
+5
中間大綠圓
較大＝+5 不是 +10
+1
區內未入圓
未進五圓
×2
同色≥3
中圓（+5）不參與
最終＝兩輪之和。藍圓+20；側綠+10；中大綠+5（無×2）。區內未入圓+1。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260205 / 22
規則
合規機器人與流程紅線
06
機器人合規（檢錄會量）
- 尺寸 ≤ 30×30×30 cm長寬高都不得超過。進球臂、投擲架、輪組全算進去。每節訓練結束用尺子量，不要等到賽前 15 分鐘才發現超標。
- 電機 ≤6 · 舵機 ≤2 · 傳感器 ≤4主控驅動上限與規則一致。參考程式常用四驅＋抓取＋投擲（DC），仍須留在額度內；加裝前先數端口。
- 樂高結構 · 禁止金屬結構件主體必須樂高相容結構。金屬結構直接不合格。機構創意必須落在合法零件集合裡。
- 主控 1 個一車一塊主控。配對、上傳、電量指示都綁在這塊板上；場邊要會看燈號與換電。
流程紅線（會警告／取消資格）
- 賽前 15 分鐘檢錄工作人員查尺寸與規範。遲到或改裝未檢＝開場前就落後。場邊清單：尺、電池、程式版本號。
- 1 分鐘內完成部署從叫到場到可開賽只有短窗。練習必須含「從箱到出發區」的完整部署，不要只練跑場。
- 裁判示意前不可控車未示意就動＝警告。駕駛手離搖桿的紀律要練到反射，與「倒數技能」同等重要。
- 舉手處理 · 時鐘不停特殊情況可舉手經許可處理；期間比賽繼續。處理後若車位變了要放回原位。這不是免費暫停。
- 累計 3 次警告 → 取消資格未示意操控、未經允許觸場、高速毀場等都可能警告。把警告次數當 KPI，目標長期為 0。
- 結束當場確認並簽字時間到或示意結束立即停。成績當場確認簽字。爭議窗口在場上，不在回去之後。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260206 / 22
02 · CAPITAL
02
規則懂了——再看你帶來的本錢
本錢
L1–L5 是共用語言，不是獎牌目錄
08
能一起改車、改程式的詞彙，才是上場仍用得上的本錢。
L1
結構與力 · 投擲機構
齒輪、連杆、重心、彈射／投擲。為什麼夾不穩、一投就翻、遠框要另一套力臂——物理語言，不是裝飾。
L2–L3
驅動與遙控
馬達、循環、手柄遙控。走得動、轉得過、基本抓與放——多數隊伍的入場門檻在這裡。
L4
底盤結構 · 可調骨架
底盤與機構藍圖：可重複搭建、可量尺寸、可改力臂。結構穩了，參數才調得動。
L5
遙控巨集（Macro）
不是換傳感器／電機才叫升級。用遙控端巨集／自訂積木把一串動作（如遠近投）收成一鍵——上場少按錯、改參數更快。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260208 / 22
落差
能參加 ≠ 打得穩
09
180 秒 · 兩輪加總。入場是門票；穩分是壓力下仍可重複的合法循環。
ENTER
能參加＝規則門票
- 過檢錄與尺寸盒子量過、結構合法、主控接通。這一步不過，後面零分。
- 基本移動與抓投能走能轉，完成至少一次取物—移動—出手。證明你「進得了遊戲」。
- 知時限與中線說得出 180 秒與「車不得進分類區」。不知界線的隊伍，分會從犯規流失。
- 完成一次合法循環不要求高分，但要求整段動作合法可做完——這是入場證明，不是頒獎標準。
STABLE
打得穩＝奪穩標準
- 主路線對齊分值表事先約定：主打側框 +10 還是條件成熟打 +20；同色劇本寫在紙上。臨場猜＝送分。
- 進球與投擲可量測有日誌：10 次夾中幾次、各框命中幾次。感覺「還行」不算穩。
- 兩車角色不互擋清道與射手動線分開。兩台搶同一堆，循環互相歸零。
- 第二輪不崩電量、鬆動、心態都會在第二輪暴露。穩隊的目標是 R2 接近 R1，不是 R1 英雄球。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260209 / 22
03 · WIN CRAFT
03
奪穩配方：把分值表換成兩輪總分
對照
相似賽事——可搬來的四條
11
泡沫球進高低目標的賽事反覆證明：可靠性與循環，大於花式。
01
分層目標：先現金機，後天花板
高低框／遠近框是全球通用結構。強隊先把較穩的一檔打滿（對你＝側框 +10），再用數據決定何時主打遠框 +20，而不是開場全押帥。
02
進球機構優先於花式底盤
可滾動的球要求進球可靠；漏夾的循環是零分循環。無廢 6cm 球同樣：夾取命中率是第一機構指標。
03
雙機／多角色，不要雙英雄
聯盟賽常分工。無廢固定 2 車：一台清道理球開路，一台專職得分，總循環高於兩台都想當射手。
04
秒表與日誌文化
國際強隊用 cycle time 與命中表管訓練。無日誌的練習，多半在重複同一錯誤。
啟發來源：國際球類機器人賽通則（可遷移方法）。非無廢官方條文；最終以本賽規則表為準。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260211 / 22
循環
奪勝單位：一次完整循環
12
靠近 → 夾穩 → 對準 → 投出 → 復位。用秒表，不用感覺。
定義並拆步計時
把一次得分拆成五步，每步寫秒數。卡在「夾」就改夾；卡在「對準」就改走位或標線——不要整台車亂改。
靠近 — 對準球位2.0秒
↓
夾穩 — 合爪、感受受力2.0秒
↓
對準 — 車身正對框1.5秒
↓
投出 — 一個練熟的鍵1.0秒
↓
復位 — 回到球堆1.5秒
一次合法循環8.0秒
用 180 秒反推容量
若穩定循環 8 秒，理論約 20 次機會；扣掉漏夾與走位，實際更少。訓練目標是縮短「穩定循環」，不是單次最遠。
- 180秒 ÷ 8秒 ＝ 22 次理論循環
- 扣掉漏夾、塞車、復位（約 25%）→ 實際約 17 次
- 17 × 側綠框 +10 ＝ 單輪 170 分
- 遠藍框 +20 要命中率過 約 50% 才划算 — 要量，不要猜
- 兩輪思維：第一輪驗證數字，第二輪照抄
同一時段只改一個變量
速度、角度、等待、分工——一次只動一項。否則你不知道進步來自哪裡，也無法複製到第二輪。
只挑 一個 變量 — 速度、角度、等待、分工
↓
做 10 次相同重複
↓
記錄命中數與循環秒數
↓
與上一時段比較
↓
保留，或退回原設定
↺ 下一時段 — 換下一個變量
配方口訣：穩定循環的次數 × 合法平均分 ≈ 單輪期望；再乘兩輪思維。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260212 / 22
得分想法
先用規則表選主路線，再決定車怎麼做
13
與第 4–5 頁同一比例：場地矩形 + Start 方塊 + 五個得分圓（無地圖照片）。
+20
上排兩藍圓 · 遠
條件主線：熱身命中達門檻才升主打。
+10
兩側綠圓 · 近
預設主線：循環短，兩輪加總首選。
+5
中間大綠圓 · 近
低優先；較大圓＝+5 不是 +10；無同色×2。
位置與大小與第 4–5 頁追蹤一致（幾何框，無墊面照片）。同色×2 不含中框。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260213 / 22
進球
進球可靠性是第一機構
14
漏夾＝這個循環零分。先把「拿得到」練到可預測，再談投得遠。
接觸要包住 6cm 球
進球面要穩定包覆，不在邊緣打滑。卡球往往比輕柔漏球更吃時間——卡一次可能燒掉數個循環。
日誌門檻，不靠感覺
每次場地寫「10 次夾中幾次」。配方示例：≥9/10 才把該夾取方式列為比賽主手段；低於門檻只准當過渡。
一切塞進 30cm 盒子
再漂亮的加長臂，檢錄超標＝零分。每次改機構後先量，再談手感。
清道為射手餵球
清道車把球推到約定熱區、分開顏色堆；射手少做尋球。這是雙車規則下總分最高的常見結構。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260214 / 22
投擲
可重複的投擲，比「最遠那一下」重要
15
球過中線；車不過中線。近檔／遠檔分開調。
近檔與遠檔分開標定
側框與二排用不同力量或角度，在手柄上形成固定近／遠操作。駕駛比賽中不應臨場估推力。
定序投擲＋版本管理
常見結構：反向蓄力→正向推出（定時）。每次改脈衝前保存「已知好版本」；壞了 10 秒內能回滾。
半電與連續場再測
滿電英雄球騙自己。第二輪電量與結構鬆動會變。訓練必須含半電或連續兩輪模擬。
軌跡服從硬法
再準的球，若靠車頭越線才投得出，正式場是犯規。用弧線與釋放點解決，不用鼻子湊過中線。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260215 / 22
操控
程式與手感——都為循環服務
16
程式配方（可調、可回滾）
- 關鍵數字集中一處慢速／快速、投擲脈衝、死區等放在變量或明顯位置。場邊只改數，不翻整份積木牆。
- stop-all 與安全姿勢任何司機都能一鍵停轉。卡球、將越線、裁判示意前，停比勇重要。
- 移動／抓／投分段三段獨立，壞了知道修哪。賽日禁止「重寫整段投擲」。
- 檔名：隊名_日期_vN只上傳已驗證版本。賽日早晨大改是第二輪炸彈。
- 上傳離線跑場正式與模擬都用可拔線的上傳模式；不要把「在線調試習氣」帶進場地流程。
手感配方（壓力下仍完整）
- 眼睛看框，不盯輪子對準以目標為準。看輪的司機容易在中線邊緣猶豫或越界。
- 固定節拍，少大幅修正靠近—夾—轉—投 成節奏。大幅左右晃是在燒秒，也提高互撞風險。
- 噪音與倒數中練完整循環安靜教室的命中率不算數。要在喊聲、倒數、旁人走動下仍做完合法動作。
- 正式輪前完整熱身第一輪正式前先完整走一輪主路線，確認電池、夾取、近遠檔，再進入計分。
- 零危險衝撞、未示意零操控高速毀場與搶跑都是警告來源。把「手離開／停」練成反射。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260216 / 22
隊伍
2 台車 + 場邊＝一台機器
17
角色寫在紙上，比四個人都會開更重要。
🧹
清道
活動區理球、開通道、按顏色分堆、把球送到射手熱區。
成功指標：射手等待尋球的時間下降
🎯
射手
只執行主得分線與約定顏色。不負責滿場巡邏。
成功指標：循環秒數與入框命中
🔧
場邊
電池、尺寸尺、檢錄對答、程式版本、成績簽字。
成功指標：部署不超 1 分鐘、檢錄一次過
👁
觀察
報時、數同色、預警中線與犯規風險、記錄本輪命中。
成功指標：R2 前隊上有 R1 數據一句話總結
第二輪紀律：換電／緊固檢查後，複製第一輪已驗證劇本。禁止「我想到一個新遠距」。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260217 / 22
訓練
把時間用在刀刃上
18
一季裡的準備節奏
1
→
額外場地時間
→
3
課內 L1–L5 打底 → 場地專項練習 → 賽前驗證執行。專項是選擇加碼的強度。
精力放在最關鍵處
● ● ●
→
聚焦
→
刀刃
一次只改一件事。不一定五方面同時用力——盯住最卡的那一面。
五個方面 · 先盯哪一面？
①
得分想法
②
機械穩定
③
程式可調
④
操作手感
⑤
隊伍配合
先盯哪一面？ 球進不去→機械/路線；手忙犯規→操作；兩車互撞→分工。看丟分最有用的方向。
成功不止於頒獎台
基礎到位
→
穩定進步
⇢
頒獎台
成功＝能解釋自己為什麼進步。 名次是可能結果，不是唯一分數。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260218 / 22
串線與避坑
規則內一條線——以及常見白費力
19
算分 → 進球可靠 → 投得進 → 兩輪可複製。
分值劇本
→
進球
→
投擲
→
兩輪穩
坑：中框刷同色×2
規則明確：第一排中間不參與同色加成。方向錯，練習越多越冤枉。
坑：車過中線「更近一點」
任何部分進分類區即違。用軌跡與釋放點解決，不用車頭湊。
坑：賽日重寫／只練滿電英雄球
強隊帶已知好版本；第二輪要半電與連續場數據。臨場大改與滿電錯覺，是崩輪的兩大來源。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260219 / 22
04 · CHARACTER
04
獎牌會褪色。對規則與數據的敬畏不會。
品格
場上會出現的樣子——八條可觀察行為
21
敬畏規則
中線、示意、警告制度不是「小細節」。3 次警告可令整場努力歸零——敬畏是競技能力。
對事實誠實
10 次 4 進就寫 4，不說「還行」。謊報命中率會讓整隊改錯零件。
一次只改一件
科學方法：否則你永遠不知道有效的是哪一項，也無法教新隊員。
壓力下做完
倒數中仍完成合法動作，不慌到越線或空拍。這是練出來的，不是喊出來的。
分工不搶功
清道的通道決定射手空間。終場分常來自鏡頭外的理球。
檢討不甩鍋
句式：「下一輪我改……」對事不對人。甩鍋的隊伍第二輪不會進步。
主題共情
無廢：分類與循環。理解主題不妨拿分，但提醒：理念不在分值表上，合法分仍優先。
看長遠
兩輪求穩勝過一輪爆。制度獎勵可複製，不獎勵高光剪輯。
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-260221 / 22
工信學堂（香港）· YAI 無廢城市 · YAI-2602
規則定義合法比賽
場地、計分、合規、紅線是作業系統。IITS 課程給你入場語言與基礎，讓你站上起跑線。
奪穩是可複製的循環
在規則內：分值劇本、進球可靠性、投擲檔位、雙車分工、兩輪紀律——全部寫得清楚、練得到、量得到。
帶走秒表、日誌與敬畏
名次是結果之一。能說得出為何進步，並與隊友把難事做完，才是離開場地後仍在的東西。
22 / 22